Arduino HC-06 蓝牙模块使用小结

简介

蓝牙，顾名思义，蓝色的牙齿，并不能用来咬人，而是一种无线数据传输标准。 HC-05 和 HC-06 是现在使用较多的两种蓝牙模块。两者之间的区别是 HC-05 是主从一体机，既能向自己的“主子”打小报告，也可以接收下达的命令；而 HC-06 只能工作在从机模式下，那就只能乖乖接收上级的命令啦。在很多情况下，我们都想当“霸道总裁”，让下级乖乖听话就 OK 了，不需要他多废话。那就用 HC-06 就够了。下面是 HC-06 的模块示意图：

可以看到它有 4 个引脚，那么它接线如下：

接线图

在这里，我并没有使用 Arduino 的 0,1 号口，而是使用了两个数字口。这样就不会占用 Arduino 自身的串口。

AT模式

在按照上面的接线之后，HC-06 会自动进入 AT 模式，在这个模式下，可以通过串口对蓝牙模块进行一些诸如修改名称、密码的操作。注意：AT 命令一定要大写，中间的“+”不可省略

指令	返回	功能
AT	OK	确认连接
AT+VERSION	OKlinvorV1.8	查看版本
AT+NAMExxxx	OKsetname	设置蓝牙名称
AT+PINxxxx	OKsetPIN	设定密码
----	----	----
AT+BAUD1	OK1200	波特率设为1200
AT+BAUD2	OK2400	波特率设为2400
AT+BAUD3	OK4800	波特率设为4800
AT+BAUD4	OK9600	波特率设为9600
AT+BAUD5	OK19200	波特率设为19200
AT+BAUD6	OK38400	波特率设为38400
AT+BAUD7	OK57600	波特率设为57600
AT+BAUD8	OK115200	波特率设为115200

其中 xxx 替换成自己想要的。不建议设置更高的波特率，通信会不稳定

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
/*
 Name:    Bluetooth.ino
 Created: 2016/7/30 13:26:47
 Author:  Fing
*/
#include <SoftwareSerial.h>
// 使用软件串口，能讲数字口模拟成串口
SoftwareSerial BT(8, 9);  // 新建对象，接收脚为8，发送脚为9
char val;  // 存储接收的变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 与电脑的串口连接
  Serial.println("BT is ready!");
  BT.begin(9600);  //设置波特率
}

void loop() {
  // 如果串口接收到数据，就输出到蓝牙串口
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  // 如果接收到蓝牙模块的数据，输出到屏幕
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

连接 Arduino，写入程序。进入串口，输入 AT，看看是不是有 OK 返回。之后就可以愉快地使用 HC-06 模块了。

手机连接调试蓝牙

通过 SPP 蓝牙助手可以实现连接蓝牙和与蓝牙之间的通信。我用的是 unWired Lite，可以在 Play 市场上下载到。有些国内开发者也有相关的作品，自行搜索便可。

Arduino HC-06 蓝牙模块使用小结

简介

AT模式

手机连接调试蓝牙

相关文章：