Arduino HC-06 蓝牙模块使用小结

简介

蓝牙,顾名思义,蓝色的牙齿,并不能用来咬人,而是一种无线数据传输标准。
HC-05HC-06 是现在使用较多的两种蓝牙模块。两者之间的区别是 HC-05主从一体机,既能向自己的“主子”打小报告,也可以接收下达的命令;而 HC-06 只能工作在从机模式下,那就只能乖乖接收上级的命令啦。
在很多情况下,我们都想当“霸道总裁”,让下级乖乖听话就 OK 了,不需要他多废话。那就用 HC-06 就够了。
下面是 HC-06 的模块示意图:
示意图

可以看到它有 4 个引脚,那么它接线如下:

接线图

在这里,我并没有使用 Arduino 的 0,1 号口,而是使用了两个数字口。这样就不会占用 Arduino 自身的串口。

AT模式

在按照上面的接线之后,HC-06 会自动进入 AT 模式,在这个模式下,可以通过串口对蓝牙模块进行一些诸如修改名称、密码的操作。
注意:AT 命令一定要大写,中间的“+”不可省略

指令 返回 功能
AT OK 确认连接
AT+VERSION OKlinvorV1.8 查看版本
AT+NAMExxxx OKsetname 设置蓝牙名称
AT+PINxxxx OKsetPIN 设定密码
—- —- —-
AT+BAUD1 OK1200 波特率设为1200
AT+BAUD2 OK2400 波特率设为2400
AT+BAUD3 OK4800 波特率设为4800
AT+BAUD4 OK9600 波特率设为9600
AT+BAUD5 OK19200 波特率设为19200
AT+BAUD6 OK38400 波特率设为38400
AT+BAUD7 OK57600 波特率设为57600
AT+BAUD8 OK115200 波特率设为115200

其中 xxx 替换成自己想要的。
不建议设置更高的波特率,通信会不稳定

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/*
Name: Bluetooth.ino
Created: 2016/7/30 13:26:47
Author: Fing
*/
#include <SoftwareSerial.h>
// 使用软件串口,能讲数字口模拟成串口
SoftwareSerial BT(8, 9); // 新建对象,接收脚为8,发送脚为9
char val; // 存储接收的变量

void setup() {
Serial.begin(9600); // 与电脑的串口连接
Serial.println("BT is ready!");
BT.begin(9600); //设置波特率
}

void loop() {
// 如果串口接收到数据,就输出到蓝牙串口
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}

// 如果接收到蓝牙模块的数据,输出到屏幕
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}

连接 Arduino,写入程序。进入串口,输入 AT,看看是不是有 OK 返回。
之后就可以愉快地使用 HC-06 模块了。

手机连接调试蓝牙

通过 SPP 蓝牙助手可以实现连接蓝牙和与蓝牙之间的通信。
我用的是 unWired Lite,可以在 Play 市场上下载到。
有些国内开发者也有相关的作品,自行搜索便可。